怀孕后通常会在18至20周出现胎动，但具体时间存在个体差异。胎动出现早晚与孕妇腹壁厚度、胎儿活动强度及是否为首次妊娠等因素有关。
孕16至20周时，部分孕妇可能开始感受到轻微胎动，类似肠蠕动或气泡感。随着妊娠周数增加，胎动会逐渐增强且规律，孕28至32周达到高峰。初产妇因缺乏经验，可能在孕20周后才明确感知胎动；经产妇因有妊娠经验，可能提前2周左右察觉。
胎动感知时间差异主要与孕妇体型相关，腹壁脂肪较厚者可能延迟感知。胎儿自身活动量、羊水量及胎盘位置也会影响感知，如前置胎盘可能减弱胎动感受。双胎妊娠因宫腔空间限制，胎动模式可能呈现特殊性。
孕期需注意观察胎动规律，孕28周后建议每日固定时间计数胎动。若12小时内胎动少于10次，或胎动突然减少50%以上，应及时就医评估胎儿状况。日常可通过左侧卧位、适当进食等方式促进胎动监测。