胎动通常会在妊娠18-20周左右出现，但具体时间可能因孕妇个体差异、胎儿发育情况及是否为初次妊娠而有所不同。随着妊娠周数增加，胎动频率和强度会逐渐规律化，孕晚期时可通过计数胎动监测胎儿健康状况。
孕妇感知胎动的时间与腹壁厚度、羊水量及胎儿活动能力有关。初产妇由于缺乏经验，可能在孕20周左右才明确感知到胎动，而经产妇因熟悉这种特殊感受，可能在孕16-18周就能察觉。胎儿在宫腔内的活动形式包括翻身、踢腿等，孕28周后可通过每日固定时段记录胎动次数，正常范围为每小时3-5次。
孕晚期胎动模式会发生改变，由于宫内空间受限，胎动幅度可能减弱但力度增强。若发现胎动突然减少50%以上，或连续12小时无胎动，需警惕胎儿宫内窘迫可能。建议孕妇保持左侧卧位休息，避免仰卧位引发低血压影响胎盘供血，同时定期进行胎心监护和产科检查，出现异常胎动时立即就诊。