成年男性阴茎在疲软状态下的长度通常为3~7厘米，勃起后长度一般为8~16厘米。但个体差异较大，多数情况下只要功能正常且无其他异常，通常无需过度关注尺寸。
阴茎长度的测量需在疲软和勃起两种状态下进行，疲软时从根部到顶端的平均长度约6~8厘米，勃起时平均约10~13厘米。测量方法不当可能影响结果，如未从耻骨联合处开始测量可能低估实际长度。
若自觉阴茎短小且伴有排尿困难、无法正常性生活或第二性征发育异常，建议前往正规医院泌尿外科就诊。医生将通过专业测量评估是否存在隐匿性阴茎、包茎等疾病，必要时进行内分泌检查。日常应注意避免过度牵拉或使用非正规的延长器具，这些可能造成组织损伤。