胎动出现的时间因人而异，通常初产妇在妊娠18~20周左右可以感受到胎动，而经产妇可能提前至16~18周。胎动最初可能较为轻微，随着孕周增加逐渐明显，孕28~32周时胎动最为活跃。
胎动的感知时间受多种因素影响。孕妇腹壁脂肪厚度可能影响胎动感知，腹壁较薄者可能更早感受到胎动。胎盘位置也起重要作用，若胎盘位于子宫前壁，可能减弱胎动感知强度。此外，胎儿活动力存在个体差异，部分胎儿性格安静可能导致孕妇感知延迟。
建议孕妇从孕28周开始规律监测胎动，选择固定时间段取左侧卧位计数。若连续12小时胎动少于20次或较平时减少50%，应及时就诊检查。日常注意避免长时间仰卧，保持情绪稳定，遵医嘱定期进行超声检查和胎心监护。