婴儿通常在一岁左右开始独立行走，但具体时间存在个体差异。大多数婴儿在9至18个月期间逐渐掌握行走能力，少数可能稍早或稍晚，只要整体发育正常则无需过度担忧。
婴儿的行走能力发展受多种因素影响。运动发育与肌肉力量、平衡能力密切相关，部分婴儿可能因体格较壮或性格谨慎而稍晚迈步。早产儿通常需要根据矫正月龄评估大动作发展，可能会比足月儿延迟1至2个月。家庭环境中的锻炼机会，如适度的爬行练习和扶站训练，有助于促进下肢力量发展。
若婴儿18个月后仍无法独立行走，或伴有肌张力异常、无法扶站等情况，建议及时就诊儿童保健科。日常避免过度使用学步车，应遵循“三翻六坐八爬”的自然发育规律，给予宝宝充分的爬行锻炼时间。家长可通过玩具引导、鼓励扶物站立等方式适度引导，但需尊重个体发育节奏。