阴茎在疲软状态下正常长度一般为5至10厘米，勃起后通常为8至16厘米，但具体数值因人而异。阴茎长度的测量需以耻骨联合处为起点至阴茎头顶端，且受遗传、发育状态等因素影响。
阴茎长度的个体差异较大，主要与遗传基因相关。此外，青春期发育期间的激素水平、营养状况也会影响阴茎的最终尺寸。部分人群可能存在隐匿性阴茎或肥胖导致的外露部分较短，但这并不一定反映实际发育异常。临床中，阴茎静态长度低于同龄人平均值的2.5个标准差才考虑异常。
测量时应选择温暖环境下的疲软状态，使用直尺轻压耻骨脂肪垫进行准确测量。若存在排尿困难、勃起功能障碍或明显外观异常，建议就诊泌尿外科。需要注意的是，阴茎的生理功能远比绝对长度重要，绝大多数人的尺寸都能满足正常生理需求，无需过度关注具体数值。