胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇感受到的胎动通常因人而异，不同阶段感觉可能不同。初次胎动一般出现在孕18至20周，随着妊娠周数增加，胎动会逐渐变得明显且有规律。
1.轻微蠕动感
孕中期胎动初期，孕妇可能会感觉腹部有轻微的蠕动或冒泡感，类似肠胃蠕动。此时胎儿活动幅度较小，力量较弱，偶尔会被误认为是胀气。这种胎动通常在孕妇静坐或平躺时更容易察觉。
2.局部踢动感
孕24周后胎儿肢体发育完善，会出现明显的踢腿、挥拳动作。孕妇能感受到腹部某处有节奏的弹跳感，有时能看到肚皮局部凸起。这种胎动每日可达数百次，但在超声检查下观察到的实际活动次数远多于孕妇感知次数。
3.整体翻滚感
孕晚期胎儿体积增大，活动空间相对减少，但躯干转动时会产生明显的滑动感。孕妇会感觉整个腹部有波浪般的起伏，有时伴随轻微的牵扯感。此时胎动幅度最大，但频率可能较孕中期减少，转为更有规律的活动周期。
孕妇需每日注意胎动规律性，孕28周后可采用早中晚各数1小时胎动的方法监测。正常情况下每小时胎动3-5次，若连续2小时胎动少于10次或突然剧烈增加后停止，应及时就诊。日常建议选择安静环境侧卧位感受胎动，避免过度焦虑或频繁按压腹部刺激胎儿。