成年男性阴茎在疲软状态下长度一般为3-10厘米，勃起后长度约为8-16厘米，但存在个体差异。具体长度可能受遗传、体脂率、测量方式等多种因素影响，单纯以尺寸判断是否正常并不科学。
疲软和勃起状态下的长度差异较大，疲软时较短的阴茎在充分勃起后可能达到正常范围。体脂率较高者由于下腹部脂肪堆积，可能导致疲软状态下阴茎显露较短。此外，种族、青春期发育情况等因素也会影响最终尺寸。阴茎的功能性（如勃起硬度、性生活满意度）往往比单纯的长度更重要，多数情况下不会影响正常生理功能。
若阴茎勃起后长度小于8厘米，或伴有无法完成性生活、排尿困难等情况，建议就诊泌尿外科或男科。日常应避免过度关注尺寸问题，正确认识生殖器官的生理差异，保持健康的生活方式即可。