肾脏位于人体腹膜后脊柱两侧，膀胱则位于盆腔前部。两者均属于泌尿系统的重要器官，但具体位置存在差异。
肾脏通常位于腹膜后间隙，紧贴腹后壁。左肾约在第11胸椎至第2-3腰椎水平，右肾因肝脏压迫略低于左肾，位于第12胸椎至第3腰椎水平。肾脏外侧缘与第12肋交叉，后方有腰大肌和膈肌覆盖，上方与肾上腺相邻。这种解剖位置使其受到肋骨和背部肌肉的部分保护。
空虚状态下的膀胱位于盆腔内耻骨联合后方，顶部不超过耻骨上缘。充盈时膀胱体积增大，顶部可上升至腹腔，甚至达到脐部水平。男性膀胱后方与直肠相邻，女性则与子宫和阴道前壁相接。膀胱底部通过尿道与外界相通，其位置变化受盆腔器官状态影响。
肾脏内侧缘有肾门结构连接输尿管和血管，前方面对腹腔脏器如结肠和十二指肠。膀胱前壁与腹壁之间隔有耻骨后间隙，后下方与前列腺（男性）或子宫颈（女性）相邻。这种解剖关系使得器官病变可能相互影响，如肾结石可能沿输尿管移动刺激膀胱。
若出现腰背部疼痛、排尿异常或下腹坠胀感，可能与泌尿系统疾病相关，建议及时进行超声检查或尿常规的检查。日常应注意保持足够饮水量，避免长时间憋尿，以维持泌尿器官正常功能。