肾的位置通常位于脊柱两侧，第11胸椎至第3腰椎之间的腹膜后间隙，左右各一，右肾略低于左肾。其具体位置可能因个体体型、呼吸状态及体位变化而存在轻微差异。
人体肾脏左肾一般位于第11胸椎至第2腰椎水平，右肾因受肝脏挤压，通常位于第12胸椎至第3腰椎水平。左肾上端靠近第11肋，右肾上端靠近第12肋，后方与第12肋交叉，下方平对第3腰椎横突。肾周围包裹着肾被膜及脂肪囊，左肾前上方与肾上腺、胃底相邻，右肾前上方与肾上腺、肝右叶相邻。两肾后方均紧贴腰大肌和腰方肌，内侧为腹主动脉和下腔静脉。
肾的体表投影位于背部第12肋与竖脊肌外侧缘的交界处，即肾区叩击痛的检查部位。前腹壁投影约在肋弓下方，但正常肾脏在体表不可触及。瘦长体型者肾脏位置相对较低，肥胖者可能因脂肪组织支撑而上移。深呼吸时肾脏可下移2-3cm，平卧位与直立位时位置差异可达1-2个椎体高度。
若出现腰部持续疼痛、叩击痛或血尿等症状，建议及时就医进行超声检查或CT检查，明确是否存在肾下垂、肾结石或其它肾脏疾病。日常应避免腰部撞击，保持合理体重，适度锻炼腰背部肌肉以维持肾脏稳定位置。