17岁男性阴茎疲软状态下长度5cm是否正常需结合具体情况判断。该年龄段的男性生殖器官可能尚未完全发育成熟，存在个体差异，建议通过正规测量方法评估。
疲软状态下的阴茎长度受多种因素影响。正常成年男性阴茎疲软时长度通常为5.1-11.2厘米，但青少年在发育过程中可能存在阶段性差异。测量时应确保在温暖环境中完全疲软状态，从耻骨联合到阴茎头顶端进行测量，避免因寒冷、紧张等因素造成的误差。
遗传因素对阴茎发育起重要作用。若家族成员普遍存在阴茎尺寸偏小的情况，可能属于正常遗传特征。部分人群可能存在体脂率较高导致的视觉差异，此时可通过测量实际长度与可见长度进行区分。
若伴随第二性征发育迟缓或异常，如阴毛稀少、睾丸体积小于4ml等情况，建议及时就诊检查激素水平。临床数据显示约3%的青少年可能因生长激素、睾酮分泌不足导致生殖器发育延迟，这种情况通过规范治疗可得到改善。
建议保持规律作息和均衡营养，避免过度焦虑影响身心健康。若测量方法正确且持续存在疑虑，可到正规医院泌尿外科就诊，通过专业检查评估发育状况。临床上真正需要医学干预的阴茎短小症发生率不足1%，多数情况下属于正常生理差异。