无实质性性生活通常不会怀孕，但具体需要根据性接触的方式判断。怀孕的发生需要精子与卵子结合，这一过程通常需要阴茎插入阴道并完成射精。如果没有发生直接的生殖器接触或体内射精，怀孕的可能性较低。
男性精子需要进入女性生殖道内才可能受孕。如果双方仅有边缘性行为，例如体外摩擦或外生殖器接触，但未发生阴道内射精，通常不会导致怀孕。但需注意，若男性在女性外阴附近射精，精子可能通过体液游动进入阴道，虽然概率较低，仍存在意外受孕的风险。此外，处女膜破裂并非怀孕的必要条件，即使没有完全插入，少量精子接触阴道口也可能导致受孕。
如果近期发生过类似边缘性行为且月经推迟，建议使用验孕棒检测或就医检查。日常应注意采取规范的避孕措施，例如正确使用避孕套，即使未发生插入式性行为，接触生殖器时也需避免体液交换，以降低意外妊娠风险。