孕晚期同房是否对胎儿有影响，需结合孕妇的具体情况判断。若孕妇健康状况良好且无高危因素，通常可以适当同房；但存在妊娠并发症时则可能影响胎儿安全，需避免。
孕晚期同房是否安全与孕妇个体情况密切相关。若孕妇无前置胎盘、宫颈机能不全、胎膜早破等高危因素，且产检显示胎儿发育正常，此时适度同房一般不会对胎儿造成直接伤害。但需注意动作轻柔，避免压迫腹部或刺激宫颈。若存在前置胎盘，同房可能引发阴道出血甚至胎盘早剥；宫颈机能不全者可能因刺激诱发宫缩导致早产；胎膜早破情况下同房会增加感染风险，可能危及胎儿健康。
出现规律宫缩、阴道流血、流液或胎动异常等情况时，应立即停止同房并及时就医。孕妇及伴侣应充分沟通，根据产检结果和医生建议决定是否同房。日常需注意观察身体变化，定期监测胎心及宫缩情况，保持外阴清洁以降低感染风险。