胎动通常出现在孕18到20周左右，但具体时间可能存在个体差异。初产妇感知胎动的时间可能稍晚于经产妇，且与孕妇体型、胎盘位置等因素有关。
胎动的感知时间受多种因素影响。胎儿活动在孕8周左右已开始，但此时动作轻微难以察觉。随着胎儿发育，孕18周后胎动逐渐明显，部分孕妇可能提前或延后感知。腹壁较薄的孕妇可能更早感受到胎动，而胎盘前壁位置可能减弱胎动感知强度。
胎动规律性比具体出现时间更重要。孕28周后建议每日定时监测胎动，正常情况每小时3-5次。若连续12小时胎动少于10次，或胎动突然减少50%以上，应及时就诊。孕期保持规律产检，通过超声检查、胎心监护等手段综合评估胎儿发育状况。