孩子爱摸阴茎可能是一种正常的探索行为。这种行为通常源于儿童对身体的好奇心，他们可能在探索自己的身体时发现触摸生殖器会带来某种感觉，因此会重复这种行为。这与成人的性行为不同，更多是出于对未知的探索和对感觉的好奇。
在儿童成长过程中，他们可能会对自己的身体产生好奇，包括生殖器。例如，孩子可能会因为好奇而触摸阴茎，或者因为触摸时产生的轻微快感而继续这种行为。常见的例子包括使用手指轻轻摩擦，或者在换尿布时不经意地触碰。重要的是，家长应该在医生的指导下教育孩子正确认识身体，避免过度关注或羞耻感的产生，同时教育孩子尊重自己和他人的身体界限。
对于孩子的这种行为，家长应保持开放和理解的态度，同时教育孩子关于身体自主权和隐私的概念。如果孩子的行为变得频繁或影响到日常生活，建议咨询专业医生的意见。