阴茎勃起硬度不足可能由多种因素引起，包括心理因素、生活习惯、内分泌失调等。改善这一症状的方法主要有生活调理、物理治疗和药物治疗等，一般需根据具体情况进行选择。
1.生活调理
首先，改善生活习惯，如戒烟戒酒、保持规律的作息时间、增加体育锻炼等，有助于提高勃起硬度。同时，减轻心理压力，保持积极乐观的心态，对改善勃起功能也有积极作用。
2.物理治疗
对于部分患者，可以尝试阴茎真空吸引装置等物理治疗方法，通过增加阴茎血流来改善勃起硬度。但需注意，物理治疗需在专业医生指导下进行，以免造成损伤。
3.药物治疗
在医生指导下，可以尝试使用西地那非、他达拉非、伐地那非等药物，这些药物通过扩张血管、增加血流来改善勃起功能。但需注意，这些药物可能会有头痛、面部潮红等副作用，应在医生指导下合理使用。
总之，阴茎勃起硬度不足需针对具体原因进行处理。建议在专业医生指导下，综合采取生活调理、物理治疗和药物治疗等方法，以改善勃起功能。同时，保持良好的生活习惯和心理状态，对提高勃起硬度也有积极作用。