小孩走路一颠一颠可能是由于肌肉力量不平衡、关节发育异常或神经系统问题等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.肌肉力量不平衡
小孩走路时，如果一侧肌肉力量弱于另一侧，可能会导致走路时一颠一颠。这种情况可以通过康复训练、物理治疗等方法改善肌肉力量，促进肌肉平衡发展。常用的药物有布洛芬、双氯芬酸钠等，应在医生指导下用药。
2.关节发育异常
小孩骨骼和关节发育过程中，如果出现关节畸形或关节不稳定等问题，可能会导致走路时一颠一颠。这种情况需要通过矫形手术、关节置换等方法治疗，常用的药物有硫酸氨基葡萄糖、盐酸氨基葡萄糖和硫酸软骨素等，应在医生指导下用药。
3.神经系统问题
如果小孩存在神经系统疾病，如脑瘫、脊髓损伤等，可能会导致肌肉力量减退、关节活动受限等问题，从而引起走路时一颠一颠。这种情况需要通过药物治疗、康复训练等综合措施改善，常用的药物有巴氯芬、多巴丝肼片和左旋多巴等，应在医生指导下用药。
除以上原因外，还可能与外伤、感染等因素有关。家长应密切观察小孩的行走情况，发现异常应及时就医，以免延误病情。同时要注重小孩的营养均衡，促进骨骼和肌肉的健康发展。