宝宝晚上睡觉不踏实老翻腾可能是环境不适、消化不良或睡眠障碍等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.环境不适
宝宝对睡眠环境的温度、湿度和光线等比较敏感，如果环境过热、过冷或光线过亮，都可能导致宝宝睡眠不安稳。改善方法包括调整室内温度至18-22摄氏度，保持适宜的湿度，使用遮光窗帘等。
2.消化不良
宝宝消化系统发育不完善，如果晚餐吃得过饱或食物不易消化，可能导致腹胀、腹痛等不适，影响睡眠。改善方法包括晚餐适量，避免高脂肪、高糖食物，必要时可使用助消化药物如多酶片、乳酶生和健胃消食片等，在医生指导下用药。
3.睡眠障碍
部分宝宝可能存在睡眠障碍，如周期性腿动症等，导致夜间频繁翻身、踢腿等。改善方法包括保持规律作息，避免睡前过度兴奋，必要时可在医生指导下使用镇静安神药物如地西泮、氯氮平等。
除以上原因外，还可能与生长发育、心理因素等有关。建议保持室内安静舒适，避免过度刺激，必要时及时就医。