通常来说，保温杯泡茶一般不会对健康造成直接危害，但可能会影响茶叶的品质和口感。茶叶在高温下长时间浸泡，可能会导致茶叶中的营养成分流失，茶汤颜色变深，口感变涩。此外，茶叶中的茶多酚、氨基酸等物质在高温下容易氧化，降低茶叶的保健功效。
在保温杯中泡茶时，可以选择一些耐高温、耐泡的茶叶，如普洱茶、红茶等。绿茶、乌龙茶等较为娇嫩的茶叶，建议使用适宜的水温和时间进行冲泡。例如，绿茶可以用80-85℃的水温，冲泡1-2分钟即可。红茶可以用90-95℃的水温，冲泡3-5分钟。普洱茶可以用100℃的沸水，冲泡时间可以根据个人口味进行调整。
建议在泡茶时，尽量控制好水温和时间，避免茶叶长时间高温浸泡。可以选择一些耐高温、耐泡的茶叶，以获得更好的口感和保健效果。