阴茎的发育期主要集中在青春期阶段，通常在10-14岁开始，持续至18岁左右完成。具体时间因人而异，受遗传、营养等因素影响。
1、初期阶段（10-12岁）
青春期初期，睾丸体积逐渐增大，阴茎开始缓慢增长。此阶段主要由睾丸分泌的雄激素驱动，可能出现阴囊皮肤变薄、颜色加深等变化。若此阶段出现发育迟缓或异常，需及时就医排除隐睾等疾病。
2、中期阶段（13-15岁）
阴茎长度和直径显著增加，阴毛从稀疏到浓密，龟头逐渐发育成形。此时第二性征如喉结突出、声音变粗同步出现。该阶段发育速度最快，部分青少年可能出现勃起频率增加等正常生理现象。
3、后期阶段（16-18岁）
阴茎形态基本接近成人水平，性功能趋于成熟。此时睾丸持续产生精子，夜间遗精现象常见。少数人可持续发育至20岁左右，但变化幅度较小。若18岁后仍有明显发育停滞，建议检查激素水平或是否存在阴茎畸形。
阴茎发育存在个体差异，不必过度对比他人情况。日常需保持均衡饮食、适度运动促进发育。若出现阴茎短小（勃起长度＜7cm）、严重包茎或疼痛症状，应及时到泌尿外科就诊评估。