阴茎在非勃起状态下长度一般为4.5~8.6厘米，勃起时约为7~16厘米。由于存在个体差异，只要阴茎发育正常且不影响排尿、性功能，通常无需过度关注具体数值。
阴茎长度的测量需在充分勃起后，从根部到顶端的直线距离为准。不同年龄阶段的阴茎长度会随生长发育而变化，青春期前发育较慢，进入青春期后逐渐增长至成年水平。体脂率较高者可能因脂肪堆积导致视觉上阴茎较短，但实际结构并未改变。不同种族和遗传背景的人群，阴茎长度可能存在自然差异，但多数在正常范围内。
阴茎长度存在较大的生理性差异，只要功能正常且无其他异常表现，通常无需特殊处理。日常应避免过度关注长度问题，以免产生心理压力。若存在发育迟缓、隐匿性阴茎或勃起功能障碍等问题，建议及时到泌尿外科就诊评估。