肠镜和胃镜检查是否痛苦因人而异，与检查方式、个人耐受度等因素相关。普通胃镜或肠镜可能出现轻度不适，但多数患者可以耐受，而无痛检查通常不会产生痛苦。
普通胃镜需将内镜经口进入消化道，可能刺激咽喉引发恶心反射，部分患者会感到短暂不适。普通肠镜因充气扩张肠道可能引起腹胀或牵拉感，但检查过程中医生会指导患者调整呼吸以减轻不适。多数患者通过放松身体、配合医生操作，能够顺利完成检查。
无痛肠镜和胃镜在检查前会使用静脉麻醉药物，患者处于睡眠状态，检查过程中无意识且不会感到痛苦。此类方式适合对疼痛敏感、耐受性差或存在焦虑情绪的人群。但需注意麻醉存在一定风险，需由专业医生评估后选择。
检查前应遵医嘱做好肠道准备，检查后注意观察有无腹痛、出血等异常情况。若选择无痛检查，术后需家属陪同离院，24小时内避免驾驶或高空作业。具体检查方式可根据自身情况与医生充分沟通后决定。