孕晚期是否可以同房需根据孕妇具体情况判断。若孕妇无高危妊娠因素且医生评估后确认安全，通常可以适当进行；但若存在前置胎盘、早产风险等情况，则不建议同房。
孕晚期同房的安全性主要取决于孕妇健康状况及胎儿发育情况。如果孕妇此前产检正常，无阴道出血、胎膜早破、宫颈机能不全等问题，且医生确认无禁忌证，可谨慎选择合适体位避免腹部受压。但需注意动作轻柔，同房后若出现宫缩频繁、腹痛或阴道流液等情况需立即停止并及时就医。
如果孕妇存在前置胎盘、多胎妊娠、早产史或宫颈缩短等高危因素，同房可能诱发宫缩或胎盘早剥，增加早产风险。此外，胎位异常、妊娠期高血压或糖尿病等并发症患者也应避免同房。建议孕晚期同房前咨询产科医生，根据个人情况评估风险，必要时通过B超等检查确认胎盘位置及宫颈状态。日常需注意观察胎动变化，定期产检监测胎儿发育。