测胎儿心率通常可以通过胎心仪、多普勒超声检查、听诊器以及电子胎心监护等方法进行。具体操作需结合孕周及设备类型，必要时应在医生指导下完成。
1.胎心仪
家用胎心仪通常采用超声检查波技术，孕妇可平躺后将耦合剂涂抹于腹部，在医生指导的胎心位置附近缓慢移动探头，直至捕捉到规律的心跳声。
2.多普勒超声检查
医疗机构常用高频超声检查多普勒设备，由专业人员在孕妇腹部涂耦合剂后，通过探头定位胎心位置。该方法可清晰显示胎心率数值及胎心搏动波形，适用于孕12周后的常规产检，能同步评估胎儿活动与宫缩情况。
3.听诊器
木质胎心听诊器适用于孕18周后胎心较强的阶段，需在安静环境中将听筒贴于腹壁，逐渐移动寻找钟表样“滴答”声。
4.电子胎心监护
孕晚期通过医院胎心监护仪连续监测20-40分钟，利用两个探头分别记录胎心率和宫缩压力，形成胎心宫缩图。可评估胎儿储备能力，发现胎心变异减速、晚期减速等异常图形，对高危妊娠监测尤为重要。
监测时需注意环境温度适宜，探头压力适度，避免在胎儿睡眠周期测量。孕早期（12周前）可能因胎心较弱难以测出，若居家监测发现胎心持续＜110次/分或＞160次/分或胎心音忽快忽慢超过30分钟未改善，应及时就医。需注意胎心仪不能替代正规产检，孕28周后应定期进行电子胎心监护。