正常的阴茎通常具有符合生理结构的形态、适中的大小、良好的勃起功能以及无异常外观或不适感。个体差异可能导致具体特征有所不同，但整体应在健康范围内。
1、形态结构
正常阴茎由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体组成，外部被覆皮肤。阴茎头部称为龟头，被包皮覆盖但可完全外露。尿道开口位于龟头顶端，排尿和射精功能正常。部分男性可能存在生理性弯曲，但通常不影响功能。
2、大小范围
成年男性疲软状态下阴茎长度约5~10厘米，勃起后可达8~16厘米，周径疲软时约7~10厘米，勃起后增加2~3厘米。尺寸受遗传、激素等因素影响，并非决定性功能强弱的指标。
3、生理功能
具备正常勃起和疲软交替的能力，受到性刺激后可在6~10秒内充血勃起，维持时间因个体而异。射精时精液经尿道排出，每次射精量约2~6毫升，精液颜色呈乳白或灰白色。
4、外观特征
阴茎皮肤颜色与身体其他部位基本一致，可能存在色素沉着但无异常斑块。表面光滑无赘生物，无持续性红肿、溃疡或异常分泌物。血管分布均匀，勃起时可见明显静脉显露但无曲张。
5、触感与反应
触觉敏感度正常，轻触龟头和冠状沟区域可产生生理反应。排尿通畅无分叉、疼痛或烧灼感，夜间或晨间可有自然勃起现象。日常清洁时包皮易上翻，无粘连或嵌顿情况。
若发现阴茎持续疼痛、异常弯曲超过30度、无法勃起或存在皮肤病变等情况，建议及时到泌尿外科就诊。定期自查有助于早期发现包皮龟头炎、硬结症等疾病，日常应注意保持局部清洁干燥。