宝宝睡觉时脚露在外面通常是可以的，但需根据环境温度和宝宝自身情况调整。保持适宜的睡眠温度对宝宝的舒适度和健康较为重要，家长可通过观察宝宝的反应来判断是否需要调整被褥。
宝宝的新陈代谢较快，容易出汗，若环境温度较高，将脚露在外面有助于散热，避免过热。反之，若室温较低，则需注意脚部保暖，防止受凉。家长可通过触摸宝宝的后脖颈判断冷热，此处温暖干燥说明温度适宜。此外，每个宝宝对温度的敏感度不同，有的可能更喜欢脚部自由活动，有的则对寒冷更敏感，需灵活调整。
建议家长根据季节和室温选择合适的睡袋或被子，避免过度包裹。如果宝宝在脚部外露时出现频繁翻身、哭闹或手脚冰凉等情况，应及时调整覆盖方式，确保宝宝睡眠舒适。若伴随其他异常症状，如持续不安或体温异常，建议咨询儿科医生。