阴茎的大小存在个体差异，通常在疲软状态下长度约5~10厘米，勃起后约9~16厘米属于常见范围。判断是否正常需结合生理功能及发育情况，而非仅凭尺寸衡量。
阴茎的发育受遗传、激素水平和青春期启动时间等因素影响。若青春期启动较晚，可能在14~18岁期间仍有增长空间。测量时应从阴茎根部到顶端，在疲软和勃起两种状态下分别记录，避免因测量误差产生误解。此外，肥胖可能使部分阴茎埋藏于皮下脂肪，影响外观长度。
如果阴茎在勃起状态下无法完成正常性生活，或伴随隐睾、尿道下裂等异常体征，建议就诊泌尿外科或内分泌科排查疾病因素。绝大多数情况下，只要第二性征发育正常且功能无障碍，无需过度关注尺寸问题。