通常需要根据具体病因进行判断。心理因素、慢性疾病或血管神经病变等都可能导致勃起功能障碍，建议尽早就医明确病因后采取针对性治疗。
阴茎硬度不足可能与心理因素有关，比如长期焦虑、抑郁或夫妻关系紧张等。此类情况通过心理疏导、行为疗法等方式改善后，通常不需要使用药物。如果是高血压、糖尿病等慢性疾病引起的勃起功能障碍，原发病得到有效控制后，症状可能逐步缓解。若存在明显的血管或神经器质性病变，医生可能根据病情开具西地那非、他达拉非等药物，帮助改善局部血流并增强勃起硬度。
出现阴茎硬度不足时，建议及时到泌尿外科或男科就诊，完善激素水平、血管超声检查等检查。避免自行购买药物服用，以免掩盖病情或引发不良反应。日常生活中需保持规律作息，适当运动并控制体重，有助于改善整体健康状态。