阴茎硬度不足导致无法进入时，一般可通过生活调理、心理调整、药物治疗、物理治疗以及手术治疗等方式改善。具体方法需根据病因在医生指导下选择。
1.生活调理
保持每周3-5次有氧运动，控制BMI在18.5-24之间，戒烟限酒。均衡摄入富含锌、精氨酸的食物如牡蛎、坚果等，保证每日7-8小时睡眠。
2.心理调整
心理因素是导致勃起功能障碍的常见原因，如焦虑、压力或性经验不足等。可通过心理咨询、性教育或伴侣沟通减轻心理负担，部分患者通过消除紧张情绪后症状可缓解。
3.药物治疗
口服PDE5抑制剂是首选方案，常用药物包括枸橼酸西地那非片、他达拉非片等，需在性生活前按医嘱服用。对于雄激素缺乏者，可能需补充十一酸睾酮胶丸等药物。
4.物理治疗
真空负压勃起装置通过负压促进阴茎血流灌注，可在医生指导下短期使用。低能量体外冲击波治疗通过改善血管内皮功能发挥作用，需按疗程进行。
5.手术治疗
对于药物治疗无效的器质性病变患者，可考虑阴茎血管手术或阴茎假体植入术。需经泌尿外科专科医生评估适应症，术后需严格预防感染。
出现勃起硬度不足时，建议及时到男科或泌尿外科就诊，通过夜间勃起监测、血流超声检查等检查明确病因。避免自行购买保健品或滥用药物，治疗期间伴侣的理解与配合尤为重要。保持规律性生活频率。