阴茎硬度下降无法完成插入可能与心理因素、不良生活习惯、血管性病变、神经损伤或激素水平异常有关，通常可以通过调整生活方式、心理治疗、药物治疗、物理治疗或手术治疗等方式改善。建议及时就医检查明确病因，并遵医嘱选择合适的干预措施。
1.调整生活方式
长期熬夜、吸烟酗酒等不良习惯会影响血液循环，导致勃起硬度不足。建议保持规律作息，每日保证7小时睡眠，每周进行3-5次有氧运动，如慢跑、游泳等，有助于改善血管内皮功能。同时需戒烟限酒，减少高脂饮食，控制体重在BMI18.5-23.9范围内。
2.心理治疗
焦虑、抑郁或伴侣关系紧张导致的勃起问题，建议接受认知行为疗法。可通过性心理咨询解除心理压力，配合性感集中训练，每周进行2-3次非插入式亲密接触，逐步建立性自信。严重焦虑者可短期使用帕罗西汀等抗焦虑药物。
3.药物治疗
确诊为器质性勃起功能障碍时，可在医生指导下使用枸橼酸西地那非片、他达拉非片或阿伐那非片等PDE5抑制剂，这类药物通过抑制磷酸二酯酶活性，增加阴茎海绵体血流灌注。对于雄激素缺乏者，可配合十一酸睾酮软胶囊进行替代治疗，用药期间需定期监测肝功能。
4.物理治疗
血管性勃起障碍患者可尝试负压助勃装置，通过真空负压促使血液流入阴茎，配合收缩环维持勃起状态。每日使用不超过1次，每次持续时间控制在30分钟内。低强度体外冲击波治疗每周2次，通过声波刺激促进血管新生，通常4-6周可见改善。
5.手术治疗
对于药物治疗无效的严重血管病变患者，可考虑阴茎血管重建术或阴茎假体植入术。假体植入分为半硬式、两件套或三件套式，术后满意度可达85%-90%，但存在感染、机械故障等风险，需严格掌握适应症。
日常应注意避免滥用壮阳保健品，减少骑行等会阴压迫运动。建议与伴侣共同参与治疗，保持规律性生活频率（每周1-2次）。若症状持续超过3个月或伴有晨勃消失、睾丸萎缩等情况，需及时到男科进行夜间勃起监测、阴茎血流超声检查和性激素六项检查。治疗期间需定期复诊评估疗效，根据个体情况调整方案。