孕期同房通常不会直接影响胎儿发育，但具体是否安全需根据孕妇的身体状况判断。健康孕妇在无并发症的情况下，孕中期适度同房一般是安全的；若存在胎盘异常、早产风险等情况则需避免。
胎儿在子宫内有羊水、胎膜及腹壁的多层保护，同房时的轻微震动或压力通常不会对其造成伤害。孕中期胎儿状态相对稳定，孕妇若无腹痛、出血等异常，可适度进行性生活。但需注意动作轻柔，避免压迫孕妇腹部，选择侧卧位等舒适姿势，以免引发宫缩。
若孕妇存在胎盘前置、宫颈机能不全、早产史或孕期出现阴道出血、胎膜早破等情况，则需严格禁止同房。这些情况下，同房可能刺激子宫收缩，增加流产、早产或感染风险。此外，多胎妊娠、妊娠期高血压等并发症患者也需谨慎。
建议孕妇在同房前咨询产科医生，根据个体情况评估安全性。孕期需密切观察身体反应，若同房后出现腹痛、阴道流血或流液、胎动异常等情况，应立即就医。日常注意保持外阴清洁，避免过度疲劳，定期产检以监测胎儿健康状况。