孕中期同房在孕妇及胎儿健康的情况下通常是可以进行的，但需排除禁忌情况。目前没有明确医学证据表明同房对胎儿有直接益处，但适度的亲密行为可能对孕妇心理状态产生积极影响。
孕中期胎儿处于相对稳定的发育阶段，胎盘形成且子宫环境较为安全。若孕妇无前置胎盘、宫颈机能不全、早产史等高危因素，且医生评估无禁忌，适度的同房一般不会直接伤害胎儿。但需注意体位选择，避免压迫腹部，过程中出现腹痛、出血等异常应立即停止。
需要强调的是，任何形式的性生活都不能促进胎儿智力或体格发育，所谓"对胎儿有好处"的说法缺乏科学依据。孕妇心理愉悦可能间接影响内分泌环境，但需以医学安全为前提。若存在胎膜早破、阴道出血或宫缩频繁等情况，需绝对禁止同房。
建议孕中期同房前咨询产检医生，确认个体情况是否适宜。过程中注意动作轻柔，出现不适及时就医。保持规律产检，通过超声检查等医学手段监测胎儿发育情况更为重要。