五子衍宗丸是否能改善射精无力需要根据具体病因进行判断。该药物主要用于治疗肾精不足引起的相关症状，但对于其他原因导致的射精无力可能效果有限，建议在医生指导下使用。
射精无力可能与肾精不足、前列腺疾病、心理因素等多种原因相关。五子衍宗丸作为补肾益精的中成药，其成分中的枸杞子、菟丝子等药材具有滋补肾阳、固精止遗的作用。若射精无力确由肾精亏虚所致，如伴随腰膝酸软、遗精早泄等症状时，遵医嘱规范用药可能有助于改善。但对于前列腺炎等器质性疾病或精神压力引起的射精无力，单纯使用该药物可能无法达到理想效果。
出现射精无力症状应及时到泌尿外科或男科就诊，通过前列腺超声检查、精液分析等检查明确病因。治疗期间需避免过度劳累，保持规律作息，必要时可在医生指导下联合使用抗生素、α受体阻滞剂等西药进行综合治疗。