阴茎勃起10分钟通常是正常现象。男性勃起持续时间受多种因素影响，如年龄、性刺激强度和身体状况等，多数情况下能够维持数分钟至半小时均属于正常范围。
在正常性活动中，阴茎勃起时间可能随着性刺激的持续而延长或消退。年轻男性由于性兴奋度较高，可能在较短时间内达到射精阈值，而中老年男性勃起持续时间可能相对较长。若勃起时间过短影响正常性生活，可能与早泄等性功能障碍有关；若勃起时间超过四小时伴疼痛，则需警惕异常勃起。
建议保持规律性生活，避免过度焦虑或刻意关注时间长短。如出现持续存在的性功能异常，或伴有排尿异常、会阴部疼痛等症状，应及时到泌尿外科或男科就诊，通过夜间勃起监测、性激素检测等方式明确具体情况。