阴茎持续勃起是否需要立即就医需根据具体类型判断。若属于缺血性异常勃起，通常需立即就医；若为非缺血性，可适当观察后就诊。
阴茎异常勃起分为缺血性和非缺血性两种类型。缺血性异常勃起是由于血液无法正常流出阴茎海绵体，导致组织缺氧，可能引发不可逆的损伤，需在发病后4-6小时内紧急处理。非缺血性异常勃起多由外伤导致动脉血直接流入海绵体，疼痛较轻且可自行缓解，但若持续不缓解仍建议尽早就医。此外，部分勃起可能与药物副作用、血液疾病或神经系统病变相关，无法自行判断病因时也需及时就诊。
出现异常勃起时，建议立即停止性活动，避免局部刺激，并通过冷敷等方式暂时缓解肿胀。无论何种类型，均不建议自行服用药物或尝试其他处理措施，以免加重病情。建议尽快到泌尿外科或急诊科就诊，通过体格检查、超声或血气分析明确病因，医生会根据类型采取抽吸淤血、药物注射或手术等针对性治疗。