阴茎长度1cm是否因自慰导致发育受限需要根据具体情况分析。通常自慰不会直接造成阴茎发育受限，但若存在性腺功能异常或遗传疾病，则可能影响发育。
阴茎的发育主要受遗传因素和体内激素水平的影响，尤其是青春期睾酮分泌情况。正常成年男性的阴茎在疲软状态下平均长度为5~10cm，勃起时可达8~14cm。1cm的阴茎长度明显低于正常范围，可能与先天性小阴茎症、雄激素分泌不足、染色体异常（如克氏综合征）等因素有关。自慰作为正常的生理行为，其本身不会干扰睾丸的内分泌功能，也不会对生殖器官的生长发育产生抑制作用。
若发现阴茎发育明显异常，建议及时到正规医院泌尿外科或内分泌科就诊。医生会通过体格检查、激素六项检测、染色体分析以及影像学检查等手段明确病因。对于激素缺乏引起的发育问题，早期使用十一酸睾酮胶丸等药物进行补充治疗可获得改善。日常需保持外生殖器清洁，避免过度焦虑影响身心健康。