成年男性阴茎疲软时的正常长度范围一般在7到10厘米，而勃起后通常可达10到16厘米。疲软状态下阴茎仅3厘米明显低于正常范围，可能属于阴茎短小，但具体是否正常需结合年龄、发育阶段以及是否存在其他异常综合判断。
阴茎短小可能与多种因素相关。部分男性存在先天性发育异常，如染色体异常导致的克氏综合征，可能伴随睾丸体积小、第二性征发育迟缓。内分泌疾病如生长激素缺乏或性腺功能减退也可能影响阴茎发育，导致青春期后仍无法达到正常尺寸。此外，隐匿性阴茎或蹼状阴茎等解剖结构异常可能造成视觉上阴茎短小的假象，需通过专科检查鉴别。
若发现阴茎尺寸明显异常，建议及时就诊泌尿外科或内分泌科。医生会通过体格检查、激素水平检测和影像学检查明确病因。对于激素缺乏者，补充睾酮或生长激素可能促进发育；解剖异常者可通过矫形手术改善外观。切勿自行使用药物或器具，以免造成组织损伤。日常生活中保持均衡营养、适度运动，也有助于整体健康。