男性阴茎疲软状态下5厘米是否正常通常需要根据具体情况判断。疲软时阴茎长度存在个体差异，不能仅凭单一数值判定异常，但可能处于偏短范围，需结合勃起后长度及功能评估。
疲软状态下的阴茎长度受温度、紧张等因素影响较大，可能无法真实反映实际尺寸。正确测量应从耻骨联合处紧贴皮肤到龟头顶端，避免视觉误差。若勃起后长度达到8厘米以上且功能正常，通常无需过度担忧。部分隐匿性阴茎或肥胖者可能存在皮下脂肪遮盖，导致测量值偏小。
若勃起后长度不足8厘米，伴随无法完成性生活或排尿困难，可能与阴茎发育异常、激素水平不足有关。青春期前激素分泌障碍可能影响阴茎生长，成年后器质性病变如外伤、手术等也可能导致短小。心理因素如过度焦虑可能加重主观担忧，影响判断准确性。
建议选择正确测量方法，观察勃起后实际尺寸变化。必要时可到泌尿外科进行专业检查，通过激素检测、超声扫描评估实际状况。对于确实存在异常者，医生可能根据具体情况选择激素补充或延长手术等方案。日常应注意保持健康体重，避免过度关注尺寸问题，维持良好心理状态更有助于性功能健康。