阴茎疲软状态下5厘米通常属于正常范围的下限，但需结合勃起状态及功能综合判断。阴茎长度存在个体差异，单纯疲软状态下的长度无法单独作为健康与否的标准。
疲软状态下的阴茎长度测量容易受环境温度、测量方式等因素影响。若在疲软时约5厘米，但勃起后能达到8厘米以上且功能正常，一般不会影响性生活。部分肥胖者由于下腹部脂肪堆积，可能导致视觉上阴茎显短，实际可通过脂肪厚度校正测量。此外，隐匿阴茎患者可能因发育异常导致外观短小，常伴有包茎或排尿异常，此类情况需通过手术矫正。
建议在温暖环境中采用标准方法测量：从阴茎根部（耻骨联合处）沿背侧至龟头尖端。若勃起功能正常且无排尿障碍，通常无需特殊处理。若伴有勃起困难、无法完成性行为或合并其他泌尿系统症状，建议至泌尿外科进行激素检测、超声检查等评估，排除先天性发育异常或内分泌疾病。日常应注意保持外生殖器清洁，避免过度焦虑导致心理性功能障碍。