阴茎长度5厘米是否属于正常范围需要根据具体情况综合判断，不能一概而论。疲软状态下的阴茎长度受多种因素影响，需结合勃起状态及个体发育情况综合评估。
疲软状态下的阴茎长度个体差异较大，通常在5.5厘米至9.5厘米之间波动。若测量时存在寒冷刺激、紧张情绪或未从耻骨联合处开始测量等情况，可能导致测量值偏小。勃起后的长度更能反映实际发育情况，正常勃起长度多在8厘米以上，且具有正常生理功能即可视为正常。
隐匿阴茎或小阴茎症等病理情况需专业鉴别，前者因脂肪堆积导致外观短小但实际长度正常，后者由激素异常引起且常伴有第二性征发育迟缓。若勃起后仍不足8厘米或伴随排尿异常、性功能问题，建议前往泌尿外科通过激素检测、生殖系统超声等检查明确原因。
日常测量应在温暖环境中采用标准方法测量三次取平均值，避免单次测量误差。青春期前的儿童阴茎较小属于正常生理现象，无需过度焦虑。若成年后持续存在尺寸疑虑，应在医生指导下进行评估，不可自行使用药物或器械干预。