阴茎表皮粗糙是否需要治疗，通常需要根据具体原因进行判断。部分情况属于生理现象，无需特殊处理，但伴随其他症状时可能存在病理性因素，需及时就医。
阴茎表皮粗糙可能与毛囊角质化有关，属于常见生理现象，一般不会引起不适，日常注意清洁即可。若伴随瘙痒、红肿等症状，可能由接触性皮炎、湿疹等疾病引起，需遵医嘱使用丁酸氢化可的松乳膏、卤米松乳膏等药物控制炎症。若出现菜花状赘生物，需警惕尖锐湿疣等性传播疾病，可通过激光、冷冻等方式去除疣体。
日常应避免抓挠或使用刺激性洗剂，穿着透气的棉质内裤。若皮肤粗糙持续加重，或出现渗液、溃烂等异常表现，建议到皮肤科或泌尿外科就诊，通过皮肤镜、HPV检测等明确病因后规范治疗。