自慰后阴茎疼痛是否需就医需结合具体情况判断。若疼痛轻微且短时间内自行缓解，通常无需特殊处理；若疼痛持续或伴有其他异常症状，则建议及时就诊。
自慰后阴茎出现轻微疼痛可能与局部摩擦过度有关，属于生理性反应，适当休息后症状可逐渐消失。若疼痛持续超过24小时或反复发作，需考虑是否存在包皮损伤、尿道炎等病理因素，例如伴随红肿、排尿困难、异常分泌物时，可能与感染相关。勃起功能障碍导致的异常勃起后疼痛，或是既往有阴茎外伤史者出现疼痛加重，也提示需要医疗介入。
出现持续性疼痛时应避免继续自慰，保持局部清洁干燥。建议观察12-24小时，若症状未缓解或加重，应及时至泌尿外科就诊检查，通过尿常规、生殖器触诊等明确病因。日常应注意控制自慰频率，使用润滑剂减少摩擦，穿着宽松棉质内裤。