性行为后出现血尿是否需立即就医，通常需要根据具体情况判断。若血尿为短暂性且无其他不适，可暂时观察；若伴随疼痛、发热或持续存在，则需及时就医明确病因。
性行为后血尿可能与尿道黏膜损伤有关，尤其是动作过于剧烈时，可能造成尿道或外生殖器轻微损伤，通常表现为少量血尿且短期内自行缓解。若血尿持续存在或反复出现，需考虑尿路感染、泌尿系统结石等疾病因素，例如膀胱炎、尿道炎等可能因性行为诱发或加重，常伴随尿频、尿急、尿痛等症状。此外，严重情况如肾结石嵌顿、泌尿系统肿瘤等疾病也可能导致血尿，这类情况常伴随腰痛、发热、消瘦等全身症状，需高度警惕。
建议出现血尿后密切观察症状变化，避免剧烈运动并保持外阴清洁。若血尿持续超过24小时、出血量增加或伴随其他异常表现，应及时至正规医院泌尿外科就诊，通过尿常规、超声等检查明确病因，并遵医嘱进行针对性治疗。