胃镜检查是否需要家属陪同通常需根据检查类型及患者情况判断。无痛胃镜检查一般需要陪同，普通胃镜检查可视情况而定，建议提前咨询医院具体要求。
无痛胃镜需全身麻醉，检查后患者可能出现头晕、步态不稳等麻醉后反应，存在跌倒风险。家属陪同可协助观察术后状态，护送患者安全离院。部分医院可能将家属陪同作为无痛胃镜的强制要求，以便术中沟通和术后照护。
普通胃镜虽无需麻醉，但老年患者、体弱者或存在基础疾病者，检查后可能出现恶心、乏力等不适，这类人群建议家属陪同以便应对突发情况。若患者自主行动能力良好且医院无硬性规定，单独就诊也可完成检查流程。
具体可提前通过医院官方渠道了解陪同政策，尤其是预约无痛胃镜时需确认是否需要签署知情同意书等文件。检查当天建议穿着宽松衣物，避免驾驶车辆，按医嘱做好术前禁食准备。若检查后出现持续胸痛、呕血等异常症状，应及时向医务人员反馈。