依托咪酯的镇静作用通常强于咪达唑仑。两种药物虽同属镇静麻醉剂，但作用机制和临床应用存在差异，需根据具体病情及患者状态选择用药。
依托咪酯是一种短效非巴比妥类静脉麻醉药，主要通过增强γ-氨基丁酸受体活性产生镇静作用。其起效时间约30秒，作用持续时间5-15分钟，常用于全麻诱导。该药对心血管系统影响较小，但可能抑制肾上腺皮质功能。咪达唑仑属于苯二氮䓬类药物，通过增强GABA能神经传递发挥镇静作用，起效时间2-5分钟，作用持续0.5-2小时，兼具抗焦虑和顺行性遗忘作用，常用于术前镇静和ICU镇静。
从临床效果看，依托咪酯的镇静强度约为咪达唑仑的6-8倍。单次静脉注射依托咪酯0.3mg/kg即可达到满意的麻醉诱导效果，而咪达唑仑需要0.1-0.15mg/kg剂量才能产生中度镇静。但咪达唑仑可通过剂量调整实现从轻度镇静到全身麻醉的不同深度，且具有明确的苯二氮䓬受体拮抗剂氟马西尼作为解毒剂，临床应用更安全可控。
在临床选择时应综合考虑患者情况。对于血流动力学不稳定患者，依托咪酯更具优势；需长时间镇静或存在焦虑症状时，咪达唑仑更为合适。具体用药方案需由麻醉医师根据患者心肺功能、肝肾功能及手术类型综合评估，不建议自行判断使用。两种药物均可能引起呼吸抑制，使用期间需严格监测生命体征。