硬度不足导致无法插入可能与勃起功能障碍有关，通常可通过生活方式调整、心理治疗、药物治疗、物理治疗以及手术治疗等方式改善。建议及时就医明确具体原因，在医生指导下进行针对性干预。
1.生活方式调整
长期吸烟、酗酒或肥胖可能影响阴茎血流，导致勃起硬度不足。日常需戒烟限酒，保持每周3次有氧运动，如游泳或慢跑，控制体重在BMI小于24。饮食可增加深海鱼类、坚果等富含锌元素的食物，有助于改善血管内皮功能。
2.心理治疗
焦虑或伴侣关系紧张导致的勃起困难，需通过认知行为疗法消除错误性观念。性感集中训练可帮助缓解操作焦虑，建议在专业心理咨询师指导下，每周进行2-3次循序渐进的亲密接触练习。
3.药物治疗
存在器质性病因时，可遵医嘱使用枸橼酸西地那非片、他达拉非片等PDE5抑制剂，通过抑制血管活性物质分解来增强勃起硬度。伴有雄激素缺乏者可检测睾酮水平，必要时使用十一酸睾酮软胶囊进行替代治疗。合并高血压或糖尿病患者需优先控制基础疾病。
4.物理治疗
真空负压吸引装置通过外部负压促使阴茎充血，配合收缩环维持勃起状态，适合药物禁忌或效果不佳者。低能量体外冲击波治疗可刺激阴茎血管新生，通常需要每周1次、连续6周的治疗周期。
5.手术治疗
上述治疗无效且血管病变明确者，可考虑阴茎血管重建术。重度器质性病变患者可选择阴茎假体植入术，包括半硬性、可膨胀性两种类型，术后满意度可达85%以上。
日常应避免滥用壮阳保健品，减少骑行等压迫会阴部的运动。伴侣双方需加强沟通，必要时共同参与治疗。建议记录勃起硬度变化情况，复诊时携带晨勃监测数据或国际勃起功能问卷评分表供医生参考，切忌自行调整药物剂量。