牛奶和豆浆均适合早餐饮用，但需根据自身需求选择。牛奶富含钙、维生素D，适合需要补钙、促进骨骼健康的人群；豆浆含有膳食纤维、植物蛋白，更适合素食者或乳糖不耐受者。两者在营养价值上各有侧重，具体选择因人而异。
牛奶中的钙含量较高，每100毫升约含120毫克钙，且含有维生素B12和乳清蛋白，有助于维持神经功能和肌肉合成。其乳糖成分可能引起乳糖不耐受者腹胀，但经过发酵的酸奶可改善这一问题。豆浆则以植物蛋白为主，含大豆异黄酮，有助于调节血脂，且不含胆固醇，对心血管疾病患者更友好。部分豆浆经过钙强化后可接近牛奶的钙含量。
建议根据个人体质和健康目标选择。乳糖不耐受者可选豆浆或低乳糖牛奶；需控制热量者可选择无糖豆浆或脱脂牛奶；儿童及孕妇可优先选择牛奶补充钙质。日常饮食中交替饮用两者，可更全面地获取营养，但需注意选择无添加糖的产品以避免热量超标。