脚跟疼能否自行恢复通常需要根据具体原因判断。若是由于生理性因素引起，如过度劳累，一般可以自行恢复；但如果是病理性因素导致，如足底筋膜炎，则需积极治疗。
生理性因素引起的脚跟疼常见于长时间行走、站立或剧烈运动后，局部肌肉和筋膜因过度牵拉出现劳损，适当休息、热敷及按摩后通常可逐渐缓解。病理性因素包括足底筋膜炎、跟腱炎、跟骨骨刺等疾病。例如足底筋膜炎因足底筋膜反复微损伤引发炎症反应，表现为晨起或久坐后起步时疼痛明显，活动后减轻但长时间行走加重，这种情况需通过药物治疗、物理治疗干预。
若脚跟疼持续超过两周，伴随局部红肿、活动受限等症状，建议及时到骨科就诊，通过超声、X线等检查明确诊断。确诊为足底筋膜炎者可遵医嘱使用双氯芬酸钠缓释片、塞来昔布胶囊等抗炎镇痛药物，配合冲击波治疗促进组织修复。日常应避免长时间负重行走，选择足弓支撑良好的鞋子，运动前做好拉伸。