亲密接触但没有实质性性行为通常不会导致怀孕。怀孕需要精子通过阴道进入子宫并与卵子结合，若未发生直接性器官接触或射精行为，一般不会形成受精条件。
男性精子需要进入女性阴道深处，并到达输卵管与卵子相遇才可能受孕。若仅有边缘性接触，例如外阴摩擦但未发生阴道内射精或阴茎插入，通常不存在精子进入生殖道的途径。即使有少量精液接触外阴皮肤，精子在体外存活时间较短，且难以自行进入宫颈，因此怀孕概率极低。此外，女性需处于排卵期附近，子宫内膜具备适宜着床条件，多个因素同时满足才可能怀孕。
日常亲密接触时，若双方担心意外怀孕，可采取正确避孕措施，如佩戴避孕套或避免生殖器直接接触。若出现月经推迟或疑似妊娠症状，建议使用早孕试纸检测或就医检查。对于避孕及生理健康问题，可咨询专业医生获取科学指导。