阴茎无法正常插入可能与生理或病理因素有关，通常需要结合具体表现及伴随症状进行区分。若偶尔出现且无其他异常，多数与生理性因素相关；若长期存在或伴随疼痛、畸形等，需警惕病理性问题。
生理性因素常见于心理紧张、经验不足或环境干扰。心理紧张可能导致交感神经过度兴奋，抑制阴茎充分勃起；初次尝试时操作不熟练或体位不当也可能导致插入困难；陌生环境带来的不适感可能影响性兴奋传递，这些情况在调整心态、积累经验后多能改善。病理性因素包括阴茎硬结症、尿道下裂等解剖异常，勃起时阴茎弯曲角度过大可能阻碍插入；糖尿病或心血管疾病引发的勃起功能障碍会导致硬度不足；包茎或包皮阴茎头炎引起的疼痛肿胀可能直接妨碍性行为。
若反复出现插入困难，建议观察勃起硬度、阴茎形态是否正常，检查是否有包皮红肿或尿道口畸形。必要时可通过夜间勃起监测、阴茎血流超声检查等检查评估勃起功能，激素检测可排除睾酮水平低下等问题。存在器质性病变时应避免强行性行为，包茎患者需及时进行包皮环切术，血管性勃起功能障碍可遵医嘱使用他达拉非等PDE5抑制剂。
日常应注意保持规律作息，避免过度疲劳或酗酒。伴侣间充分沟通有助于缓解焦虑，必要时可进行性心理咨询。若调整后仍无改善或伴随排尿异常、持续疼痛等症状，建议尽早就诊泌尿外科或男科，通过专业检查明确病因。